痞子衡嵌入式半月刊： 第 109 期

这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。

本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。

上期回顾 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 108 期》

唠两句

历史上的今天：1999年10月14日，中国发射第一颗传输型对地遥感资源卫星 - “资源一号”。

本期共 4 个项目，希望对你有帮助！

项目类

1、RAMTEX - 适用于RGB/多级灰度/黑白屏的GUI

RAMTEX 是一家软件公司，专注于黑白/RGB/多级灰度屏的图形用户界面（GUI）开发，他们的 GUI 框架为市面上大部分的 LCD 驱动器都做了适配。此外他们还做了一系列测试工具（PC 上模拟器，字库编辑软件，还有一套能在 PC 上快速调试各种 LCD 屏的软硬件）。

• 项目地址：https://www.ramtex.dk/

其中 IOTester 将“嵌入式”I/O硬件连接到 PC，并使硬件可以直接从用 C 或 c++ 编写的普通 PC 程序应用程序访问和控制。

2、canopen - ECSS组织创建的适用于航天器的CANopen

该项目是 ECSS（(European Cooperation for Space Standardization，欧洲空间标准化合作组织）创建的一个适用于航天器的 CANopen 版本，提供完整的 CANopen 软件栈实现，符合 CiA 301， CiA 306 和 ECSS-E-ST-50-15C 标准，针对关键嵌入式系统的高度可定制和可配置的开源库。

• 项目地址：https://gitlab.com/n7space/canopen

3、ecat_servo - 基于STM32的EtherCAT CiA402伺服驱动

EtherCAT 是用于自动化的实时以太网协议，目前最流行的 EtherCAT 伺服驱动应用协议是 CANopen（基于EtherCAT） CiA402。该项目是 CoE CiA402 标准的开源实现，用于开放式电机控制器，如 ODrive， STMBL 等。该项目展示了如何使用免费和开源工具进行 EtherCAT 设备开发。

• 项目地址：https://github.com/kubabuda/ecat_servo

4、programmable_precision_resistor - 一个开源可编程精密电阻仪

该项目是一个纯开源的可编程电阻仪，其电阻值可以通过数字信号来调节，可调范围 1Ω - 999.999KΩ，支持 SCPI 可编程仪器标准命令。

• 项目地址：https://github.com/sbstnh/programmable_precision_resistor

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