树莓派烧录ubuntu 20.04.5
准备工作：树莓派4B一个，内存不小于16G的TF卡一个，树莓派的充电线一个，笔记本电脑一台，网线一根，读卡器一个
1、格式化TF卡
建议选择16G以上的TF卡，下载格式化工具
选择要格式化的TF所在的分区
鼠标右键点击箭头所指的区域选择删除分区，将boot和rootfs两个分区都删除干净,点击保存更改
鼠标右键箭头所指区域选择创建新分区，然后如上一步点击保存更改
2、烧录镜像
下载镜像，选择ubuntu-20.04.5-preinstalled-server-armhf+raspi.img.xz 的镜像进行下载
下载烧录软件WIn32_disk_imager，下载链接
双击打开WIn32_disk_imager，映像文件选择刚下载的ubuntu镜像，设备一定选择TF卡所在的盘符，最后点击写入，系统就开始烧录了
烧录完成后，在根目录下建立一个空白文件命名为ssh，不带后缀
3、树莓IP读取
3.1、网线连接树莓派
将TF卡插入树莓派，树莓派开机后，进入电脑的网络和共享中心，点击更改适配器设置,双击点击WLAN,点击属性,点击共享，家庭网络选择树莓派对应的网络接口,然后点击树莓派对应的网络接口的网络，双击协议版本4,填入以下信息ip 192.168.137.1,子网掩码255.255.255.0
用网线将树莓派和电脑连接起来，在命令行界面输入
arp -a
192.168.137.1下面这个IP就是我们要的树莓派IP
3.2、配置WIFI
可以使用finalshell进行连接,默认用户名和密码都是ubuntu
用SSH连接后
sudo apt-get update
sudo apt-get install sudo
sudo apt install network-manager-gnome
打开network manager 服务
sudo service network-manager start
查找wifi,如果列出的设备状态全部是 unmanaged 的，说明这些网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.
sudo nmcli dev
打开wifi
sudo nmcli r wifi on
这时可以正常看见wifi
sudo nmcli dev wifi
输入命令，连接WiFi，yuan是WiFi名称，12345678是WiFi密码
sudo nmcli dev wifi connect "yuan" password "12345678" ifname wlan0
如果使用的WiFi是校园WiFi，需要浏览器验证，可以使用电脑开启移动热点的方式提供给树莓派WiFi，进入电脑设置，选择网络，点击移动热点后面的箭头符号，开启热点，设置名称和密码即可，连接到WiFi后在WiFi管理中可以看见树莓派的IP
4、设置树莓派wifi固定IP
wifi连接上后，读取树莓派ip，ssh连接树莓派，命令行输入
sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
里面改为这个代码，nano编译器crtl+O是保存，crtl+x是退出
network:
version: 2
renderer: NetworkManager
ethernets:
enp4s0:
dhcp4: false
addresses: [192.168.137.189/24]
gateway4: 192.168.137.1
nameservers:
addresses: [192.168.100.3,8.8.8.8]
输入这行代码检测有无错误
sudo netplan generate
使更改生效
sudo netplan apply
输入
ifconfig
断开WiFi重新连接可以看见IP固定了
5、设置开机自启动连接WiFi
TF卡下找到这个文件network-config
将其中改为如下代码，yuan是WiFi名称，12345678是WiFi密码
#This file contains a netplan-compatible configuration which cloud-init
# will apply on first-boot. Please refer to the cloud-init documentation andthe netplan reference for full details:
#https: //l cloudinit.readthedocs.io/
#https : //netplan.io/reference
#
#some additional examples are commented out below
version: 2
ethernets:
etho:
dhcp4: true
optional: true
wifis:
wlano:
dhcp4: true
optional: true
access-points:
yuan:
password: "12345678"
myotherlan:
password: "correct battery horse staple"
# workssid:
# auth:
将TF卡插入树莓派后，通电就可以看见树莓派自动连接了，且IP地址没有变化