脑波控制 智能仿生手点燃杭州亚残运会主火炬

黑色的“手掌”紧紧握着“桂冠”火炬，缓缓向主火炬靠近，圣火瞬间被点燃。10月22日晚，杭州第4届亚残运会开幕式现场，中国残疾人游泳运动员徐佳玲穿戴着智能仿生手，通过脑波控制点燃了主火炬也点燃了现场气氛的高潮。

“通过脑机接口技术支持的机械手臂帮助火炬手拿起火炬，体现科技助残的寓意。”杭州亚残运会开幕式总导演沙晓岚说道。

这只陪同徐佳玲点燃主火炬的智能仿生手，来自浙江强脑科技有限公司。记者了解到，智能仿生手采用非侵入式脑机接口技术，有10个活动关节和6个驱动自由度，能够实现5根手指的独立运动和手指间的灵活操作。

“亮相亚残运会开幕式的仿生手，搭载了团队开发的脑机接口领域智能算法，内置传感器系统会实时采集肌电神经电信号，经过算法处理后转化为指令，从而控制动作模块。”强脑科技相关负责人接受科技日报记者采访时介绍。

据了解，强脑科技的研发团队前期与徐佳玲对接时发现，公司原先使用的仿生手接受腔对她来说较重，再举起火炬会比较吃力。为了确保点火仪式的顺利进行，研发团队重新定制接受腔，在其中增加了能活动的关节铰链，帮助运动员在使用时减少残肢小臂部分的发力。

该负责人补充道，团队与运动员每天进行半个多小时的适应性训练，其间对手指灵敏度等持续调试优化，让运动员获得最舒适的穿戴状态，能自如地进行火炬传递以及做出生活中的常见动作。

根据中国残疾人联合会发布的数据显示，我国约有2400万人患有肢体残疾，在日常生活中面临诸多挑战。《“十四五”残疾人保障和发展规划》提出，加快康复辅助器具创新产品研发生产，增强优质康复辅助器具供给能力，推动康复辅助器具服务提质升级。

就在10月19日，杭州亚残运会火炬传递首日，位于杭州淳安县，中国残疾人射箭运动员叶金燕穿戴强脑科技研制的智能仿生腿参与火炬传递。谈及穿戴感受时她说道：“关节比之前的假肢好用很多，甚至还可以根据步态动态调整，这些智能功能对我的比赛非常有帮助。”

此前，叶金燕穿戴的传统假肢，需要两根皮带固定，一根皮带用于连接并且绑定假肢到左腿残肢上，另一根皮带则需要连接假肢到腰腹上起到加固作用，佩戴感不佳，其腰都要被皮带磨出淤青。

“长年佩戴传统假肢，对叶金燕运动员的走路姿态有一定影响，以往她面对周围环境突发的状况，也缺少应对机制，需要时刻保持注意力高度集中，不然会有摔倒的风险。”强脑科技相关负责人说，团队同样对产品进行更新，可以根据她自身走路的快慢调整关节阻尼变化，尤其是在检测到有摔跤反应的信号时，内置算法会干预液压系统，给出适合她自身体重的支撑力，防止摔跤。

（科技日报记者 江耘 何亮）

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