一、CSI Driver 如何注册到 kubelet 的

1、启动 CSI Node Server

• CSI Node Server 启动，CSI plugin(CSI driver)创建 Unix Domain Socket (csi-driver.sock)。

• 位置 : 通常位于 /var/lib/kubelet/plugins/<drivername.example.com>/csi.sock。

• 用途 : 用于后续 kubelet 与 CSI Node Server 之间的通信。

2、启动 Node Driver Registrar

• Node Driver Registrar 启动，并创建 Unix Domain Socket (reg.sock)。

• 位置 : 通常位于 /var/lib/kubelet/plugins_registry/<drivername.example.com>-reg.sock。

• 用途 : 用于 kubelet 与 Node Driver Registrar 之间的通信。

• 实现逻辑 : Node Driver Registrar 实现 GetInfo 和 NotifyRegistrationStatus 方法。

3、Node Driver Registrar 获取 CSI Plugin 信息

• Node Driver Registrar 连接到 CSI plugin（CSI driver） 的 Unix Domain Socket (csi-driver.sock)。

• Node Driver Registrar 调用 Identity Server 的 GetPluginInfo 方法以获取 获取 CSI plugin 的 driver 名称。

• 通信方式 : Unix Domain Socket 通过 gRPC 协议。

4、Kubelet 发现 Node Driver Registrar

• Kubelet 的pluginManager 模块通过 Watcher 监控 /var/lib/kubelet/plugins_registry/ 目录。

• Kubelet 发现 Node Driver Registrar 的 Unix Domain Socket (reg.sock)。

• Kubelet 通过 Unix Domain Socket (reg.sock) 调用 GetInfo 方法以获取 csi plugin 类型、csi plugin 的 driver 名称、csi plugin 暴露的 grpc 服务 socket 地址以及 csi plugin 支持的版本。

• 通信方式 : Unix Domain Socket 通过 gRPC 协议。

5、Kubelet 获取 Node Server 信息

• Kubelet 使用从 Node Driver Registrar 获取的 socket 地址 (csi-driver.sock) 连接到 CSI Node Server。

• Kubelet 调用 Node Server 的 NodeGetInfo 方法以获取 Node Server 的详细信息，如nodeID、存储卷最大挂载数、拓扑信息。

• 通信方式 : Unix Domain Socket 通过 gRPC 协议。

6、更新 Node 和 CSINode 对象

• Kubelet 根据从 Node Server 获取的信息更新 Node 节点的 Annotations。

• Kubelet 创建或更新 CSINode 对象以记录 Node Server 支持的 CSI Plugin 信息。

7、通知注册状态

• Kubelet 通过 Unix Domain Socket (reg.sock) 调用 Node-Driver-Registrar 的 NotifyRegistrationStatus 方法以通知 Node-driver-registrar 注册是否成功。

• 通信方式 : Unix Domain Socket 通过 gRPC 协议。