瓜瓜头条

定时中断基本结构

2024-10-19 00:17 由 Name_Y 发表于 #操作系统

打开时钟-->配置 时钟源-->配置 时基单元-->配置 中断输出-->配置 NVIC-->启动 定时器

程序

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	/*配置时钟*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	
	//CK_CNT_OV=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=7200*5-1;//2000 Hz
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=2000*3-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	//为更新预分频器和重复计数器的值，该函数会直接进入一次中断
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除标志位
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	//使能中断，当计数达到设定值时，触发中断处理程序。
	
	/*配置中断*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器，定时器开始计数。
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		/*中断代码*/
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

要点/问题

  • 定时频率的设置
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler//预分频值PSC
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period//重装载值ARR

公式：CK_CNT_OV=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

  • CK_CNT_OV：定时器的溢出频率或计数周期的频率，单位为 Hz。
  • CK_PSC：输入时钟频率（例如，72 MHz(72 000 000 Hz)）。
  • PSC：预分频器的值，分频系数为 PSC + 1。
  • ARR：自动重装载值，定时器计数到 ARR + 1 次时触发溢出或更新事件。
  • 解释 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE)
  1. 作用
  • 当定时器 TIM2 发生更新事件（例如计数器从 ARR 计数回到 0，即溢出）时，触发中断。
  • 使用 ENABLE 参数，激活这个更新中断，使定时器溢出时产生中断请求。
  • 在定时器中断服务函数（TIM2_IRQHandler）中可以处理这个中断。
  1. TIM_IT_Update：表示选择的中断类型是更新中断（也就是定时器溢出时的中断）。
  • 定时器在初始化时会直接运行中断函数
  1. 原因
    TIM_TimeBaseInit 定义中的一条
/* Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition counter values immediately */
// 生成更新事件 以立即重新加载 预分频器和重复计数器 的值
TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;

及 为更新预分频器和重复计数器的值，该函数会直接进入一次中断

  1. 解决
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除标志位
  • TIM_ClearFlag 和 TIM_ClearITPendingBit 的区别
  • TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update)：用于清除定时器的更新事件标志位，更新事件可能是由定时器溢出、更新触发等原因引起的。这个标志位可以用于查询更新事件的发生，而不依赖中断。
  • TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update)：用于清除定时器的中断挂起标志位。当中断使能时，更新事件发生后定时器会触发中断，并且中断挂起标志位会被置位。调用该函数可以清除该中断挂起标志位。