痞子衡嵌入式：i.MXRT1xxx系列GPIO提早供电会影响上电时序导致内部DCDC启动失败
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx系列GPIO提早供电会影响上电时序导致内部DCDC启动失败。
最近有一个 RW612 产品线的同事在设计一个双 MCU 系统 Demo 时发现，当 RW612 板卡和 RT1060 板卡通过 UART 对接时，如果 RW612 板卡提前上电，RT1060 板卡后上电，会导致 RT1060 程序无法正常启动。这其实是一个 i.MX RT 系列上典型的上电时序问题，今天痞子衡就和大家聊聊这个话题：
- Note: 本文内容以 i.MXRT1060 为例，但基本也适用其他 i.MXRT1xxx 系列。
一、快速复现问题
痞子衡同事在用两块 MCU 板卡（RW612+RT1060）对接时遇到了问题，想复现这个问题，其实没有那么复杂，我们可以用一个USB转串口模块（3.3V）代替 RW612 来和 RT1060 的 ROM ISP UART 口连接：
痞子衡使用得这个USB转串口模块 TXD 和 RXD 驱动能力不同，空载电压测得均是 3.55V，但是和未上电的 RT1060-EVKB 板卡对接时，电压会有所下降，因此痞子衡测试了不同连接组合下的 RT1060 板卡上电启动结果：
| USB转串口模块一直通电 | RT1060-EVKB J46未连接 | RT1060-EVKB J46连接后 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 模块TXD 芯片GPIO_AD_B0_13 |
模块RXD 芯片GPIO_AD_B0_12 |
NVCC_GPIO NVCC_SD1 NVCC_EMC |
NVCC_SD0 | DCDC_PSWITCH | DCDC_IN | VDD_SOC_IN DCDC_LP |
VDD_SOC_IN DCDC_LP |
程序启动结果 |
| 未接 | 未接 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1.275V | 启动成功 |
| 未接 | 0.83V | 0.33V | 0 | 0.33V | 0.33V | 0 | 1.275V | 启动成功 |
| 2.22V | 未接 | 1.42V | 0 | 1.42V | 1.42V | 0 | 0 | 启动失败 |
| 2.24V | 1.79V | 1.46V | 0 | 1.46V | 1.46V | 0 | 0 | 启动失败 |
从测试结果可以看到，RT1060 程序启动失败的主要原因是板卡上电后，VDD_SOC_IN 上没有电压（即主芯片内部 DCDC 没有输出）。
二、内部DCDC上电时序要求
在分析启动失败问题前，首先需要简单了解下 i.MXRT1xxx 芯片内部的 DCDC 模块。在一些成本敏感的应用中，首推使用芯片内部 DCDC 供电给内核，因此 DCDC 模块能否正常启动决定了内核能否正常运行。
在恩智浦官网文档 《i.MX RT Hardware Development Guide for the MIMXRT1050/MIMXRT1060 Processor》 里对上电时序做了如下严格规定，其中最常发生问题的地方就是有效 DCDC_PSWITCH 和 DCDC_IN 之间至少 1ms 的延时（以 DCDC_IN 稳定在 3V 为时间起点，以 DCDC_PSWITCH 上升到 1.5V 为时间终点），如果不满足这个 1ms 延时要求，内部 DCDC 模块则可能会启动失败，无法正常输出电压给内核（DCDC_LP 脚）。
• The VDD_SNVS_IN supply must be turned on before any other power supply or connected (shorted) with the VDD_HIGH_IN supply.
• If a coin-cell battery is used to power VDD_SNVS_IN, ensure that it is connected before any other supply is switched on.
• An RC delay circuit is recommended for providing the delay between DCDC_IN stable and DCDC_PSWITCH. The total RC delay should be 5-15 ms.
• DCDC_IN must reach a minimum 3.0 V within 0.3 x RC.
• The delay from DCDC_IN stable at 3.0 V min to DCDC_PSWITCH reaching 0.5 x DCDC_IN (1.5 V) must be at least 1 ms.
• The power-up slew rate specification for other power domains is 360 V/s – 36k V/s.
• POR_B must be held low during the entire power up sequence
三、GPIO提早供电的影响
现在我们查看一下 RT1060-EVKB 原理图设计，外部电源输入 DCDC_3V3 负责给 NVCC_GPIO/SD1/EMC 以及 DCDC_IN 供电，同时 DCDC_IN 也经过了一个 RC 延时电路供电给 DCDC_PSWITCH，这是符合硬件设计要求的。
由于 RT1060 上 GPIO_AD_Bx 和 GPIO_Bx 两组 PAD 供电均来自于 NVCC_GPIO，当其中任何一个 GPIO 有电压时，均可能会漏电到 NVCC_GPIO。因此我们提前将 USB 转串口模块通过 ROM ISP UART 连到板卡，即会漏电到了 NVCC_GPIO->DCDC_3V3->DCDC_IN->DCDC_PSWITCH，即相当于给 DCDC_PSWITCH 的 RC 电路预充了一定电，等板卡正式上电，RC 电路升压到 1.5V 的时间就会缩短。这也就是上个小节表格里为何 DCDC_PSWITCH 预充到 0.33V 时不影响上电时序，而预充到 1.42V 时就不行了，因为延时小于 1ms 了。
根据 RT1060-EVKB 这样的电源电路设计，不仅仅 ROM ISP UART 两个引脚提前上电会影响芯片启动，属于 NVCC_GPIO/SD1/EMC 供电下的任何一个 GPIO 提前上电都会产生相同的效果。但是 NVCC_SD0 供电下的 GPIO 则不会影响启动，因为它在走线上和 DCDC_PSWITCH 之间没有连接。
四、多板卡连接的解决方案
现在我们知道了问题产生的原因，以后遇到此类问题，第一时间先去测量 i.MXRT1xxx 内部 DCDC 输出（DCDC_LP）的电压（如果为 0，则一定是上电时序问题）。那该如何规避问题呢？以与 RT1060-EVKB 连接为例则有如下三个方法：
- 方法一: 两个板卡之间用 UART 信号连接时串上隔离电阻（比如1K欧姆），这样能降低漏电到 NVCC_GPIO 的电压（以实测为准）。
- 方法二: 选用不干扰 DCDC_PSWITCH 信号的 GPIO 组（对于 RT1060-EVKB，则是 GPIO_SD_B0_xx 引脚）进行连接。
- 方法三: 将 RT1060-EVKB 板卡，改为外部 PMIC 供电，弃用主芯片内部 DCDC。
至此，i.MXRT1xxx系列GPIO提早供电会影响上电时序导致内部DCDC启动失败便介绍完毕了，掌声在哪里~~~
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