智能巡检机器人提高海东电网运维效率
11月14日，在青海海东市平安区110千伏石家营变电站内，一台智能巡检机器人正沿着轨道稳稳滑过一个个开关柜和保护屏，自动采集着温度、表计等数据。与此同时，在国网海东供电公司运维检修部办公电脑的智能巡检系统上，正实时呈现巡检机器人拍摄的高清画面，运维人员只需通过机器人记录下的画面信息，就可以分析变电站内设备的运行情况。
为提高变电运维自动化、智能化水平，自2023年2月初起，海东供电公司对15座110千伏变电站实施变电站智能巡检系统建设，实时、高效监测变电站带电设备运行状态，打造完整的智能巡视体系。截至目前，该公司已建成15座110千伏变电站智能巡检系统、安装26台智能巡检机器人。其中13座变电站智能巡检系统已开始试运行、22台智能巡检机器人稳定运行，2座变电站智能巡检系统、4台智能巡检机器人正在调试，预计12月底投运。
相较于传统的人工巡检，智能巡检机器人能有效探查巡视死角，为设备状况评估提供更为全面的数据。智能巡检机器人从充电仓出发后，其搭载的红外热成像仪便实时呈现设备各部位温度情况，可见光高清摄像头则精确识别变电站内各类仪表读数，仅需60分钟左右就能完成二次设备及高压配电柜的巡视和分析，运维人员不用到现场也可完成对设备的巡视测温，有效节省人力和时间。
智能巡检机器人将采集到的图像、温度数据进行智能分析处理，第一时间同步传输到系统管理平台，实现数据的实时自动检测、传输、分析和告警。运维人员通过比对分析，及时发现设备缺陷，从而提升设备巡检效率。此外，智能巡检机器人可以不受天气等外界环境因素影响，在复杂环境下全天候独立自主完成巡检工作。
“智能巡检机器人的投入应用是对变电站传统巡检方式的高视角近距离巡检的完美补充，能够实现高空巡检‘全覆盖’，使变电站巡检从‘人巡’过渡到‘机器人巡’，从根本上解决人身安全隐患。”海东供电公司运维检修部主任马育林说，从“人眼判别”升级到“机器视觉和AI缺陷识别”，也为设备运维提供了更为可靠的诊断结果。智能巡检机器人能更加清晰、准确地辨别压力异常、油位异常、接点高温等设备缺陷及细微异常情况，并进行巡检数据自动采集和实时后台智能分析，提升线路隐患的排除效率和设备运维的安全性、时效性、精准性。
2023年4月以来，海东供电公司位于110千伏新平变电站、石家营变电站等站点的22台智能巡检机器人稳定运行，共参与巡视853次，查出设备异常7条、缺陷3条。（李永鹏 潘辉）